建機/農機

實現利用CAN·影像網橋的智能農機

智能工程機械·農業機械的市場潛力

在除了依靠人力的情況下別無選擇的市場中,需要利用網絡技術的新型產品。
在需要應對人口老齡化的危險建筑工地·農業工地中,需要智能建筑機械·農業機械來盡可能少地依靠人工來進行工作。
為了實現全自動駕駛,仍然有許多技術障礙需要解決,但是在達到這一點的過程中,已經提出了過渡解決方案來協助這項工作。

技術挑戰和Silex解決方案

支持視頻 串口·CAN/無線局域網網橋 GDM-3250

在農業領域,隨著今后農民的老齡化、從業人員減少、針對農地大規?;男驶?省力化應對正在成為亟待解決的課題。對于這些課題,各大農業機械制造商正在推廣的傳感器、攝像頭等IoT設備或移動終端、通信、GPS等各種IT基礎設施的智能型農業用機器人拖拉機的開發、銷售都已經開始。
※ 截止到2018年12月

工業機械的自動駕駛分為農林產業省設定的1級(操作員搭乘在農機上)、2級(在操作員監控下無人駕駛)、3級(完全無人駕駛),目前各公司提供的機器人拖拉機都是實現了2級無人駕駛的產品。這一級別的無人駕駛需要使用者時刻監控拖拉機的行駛信息,在必要時手動介入,因此必須實現平板電腦等移動終端與車輛共享無線通信和行駛信息。

除了車輛控制用的CAN通信的收發外,Silex的GDM-3250還可同時無線傳輸車載攝像頭拍攝的行駛影像,還標配室外車輛所必須的防塵·防水·耐溫度等環境性,可大大有助于縮短智能型農業機械的開發周期。

CAN數據的無線化

車輛行駛信息=CAN數據的無線化

拖拉機的行駛控制·運行傳感器信息交換采用的是CAN(Controller Area Network)通信。GDM-3250可以將這一CAN通信信息轉換為IP通信信息進行無線傳輸。

要實現機器人拖拉機,需要通過平板電腦遠程監控、控制該CAN信息。Silex的CAN·無線網橋標配支持智能轉換數據體積和通信機制不同的CAN與IP通信的功能,因此可直接利用※1車輛端現有的CAN通信及ECU(Electronic Control Unit)。※1車輛端現有的CAN通信及ECU(Electronic Control Unit)。

※1 無線通信中斷時的安全控制通過車輛端進行應對、實現。

 

車載攝像頭拍攝的行駛影像的無線傳輸

車載攝像頭拍攝的行駛影像的無線傳輸

要“由人”隨時監控機器人拖拉機的行駛信息,僅僅依靠車輛行駛數據和傳感器信息是不夠的。利用拖拉機上搭載的多個車載攝像頭傳輸周邊影像,結合車輛運行傳感器信息進行實時監控,可以實現遠程操作。

GDM-3250最多可連接4臺常規的車載攝像頭(NTSC),還可將多個車載攝像頭影像合并成1個進行傳輸。這樣一來可以高效地使用無線帶寬,還能減輕移動終端應用的影像處理負荷。

支持室外使用的硬件

支持室外使用的硬件

除了常規的辦公場所、工廠環境,與一般的乘用車相比,農機車輛要求更高的耐環境性能。

安裝在駕駛席(駕駛艙)內時,車身會成為干擾無線通信的障礙物并導致通信距離縮短,因此建議盡可能將無線裝置安裝在駕駛艙的頂棚上※2。GDM-3250具備IP67級的防塵、防水性。還實現了-30℃~65℃的工作溫度。搭載在頂棚上時,可以實現與移動終端之間更穩定的無線通信。

※2 可以只延長安裝無線天線,但有時可能會導致無線信號衰減。

示例圖

平板電腦應用的提供

機器人拖拉機是通過多種技術、設備的組合實現的,但是對農業作業人員而言,“車輛監控、操作終端應用”是其中最重要的內容之一。該應用需要以各農機制造商的機器人拖拉機特有的功能為基礎,進行個別開發。

Silex還承接此類平板電腦應用的開發委托,為了讓各農機制造商能夠執行開發,Silex在提供CAN·影像應用開發用SDK時,還會配套提供樣本程序代碼。運用我們所提供的上述代碼和工具,農機制造商就可以自行進行拖拉機及周邊裝置的開發了。

示例圖

海外應對

機器人拖拉機的需求不僅僅局限于日本國內,以美國為首,農業規模更大、更集中的海外各國同樣存在這方面的需求。

除了無線局域網終端的開發、制造,Silex還提供上述海外國家代理、獲取無線認證等業務支持。配合機器人拖拉機的海外展開,作為一款國內外可通用的CAN·影像網橋用終端,您盡可放心使用。

首先可以節省工程機械和農業機械的勞動力。其次也是對自動駕駛的挑戰。

通過工程機械和農業機械的產品開發,Silex能夠了解專用車輛所需的通信設備要求,并積累了滿足這些要求的專門知識。一個示例是CAN數據和圖像數據的處理。
基于目前積累的專業知識,我們正在進行融合5G,圖像傳輸技術和控制技術的通信技術,并準備為自動駕駛時代的到來做出貢獻。